Selon Patanjali dans les Yoga Sutra, le « yoga est le contrôle total du fonctionnement mental » (Yoga Sutra 1.2). Seul ce contrôle total peut nous permettre de connaître notre véritable Soi (Atman). Cette connaissance est le but ultime de la pratique du yoga.
Le Raja Yoga ou Yoga Royal contient 8 branches et est une méthode complète, intégrale de développement de la conscience.
Ces 8 branches ne sont ni des règles, ni des lois mais des conseils de vie qui ne doivent entraîner aucun sentiment de culpabilité s’ils ne sont pas respectés. Les suivre est une question de choix et de discipline personnelle. Ne pas les observer aura pour seule conséquences de rendre la vie plus difficile pour soi-même et les autres.
Les 5 premières branches posent la base d’une pratique approfondie :
- Yama = règles de conduite sociale
- Niyama = règles de comportement personnel
- Asana = postures physiques
- Pranayama = contrôle du prana
- Pratyahara = contrôle des sens
Les 3 dernières :
- Dharana = concentration
- Dhyana = méditation
- Samadhi = absorption
sont regroupées sous le nom de samyama ou intégration. Chacune d’entre elles mène à la suivante. La concentration est la première étape permettant d’entrer en méditation, la méditation permettant à son tour de connaître le Samadhi (le méditant ne fait plus qu’un avec l’objet de sa méditation).
Yogylaine 
Un avis sur « 2. Le Raja Yoga »